Berounská kotlina byla na soutoku Berounky a Litavky podle průzkumů trvale osídlena už od mladší doby kamenné, tedy nejméně před sedmi tisíci lety. První písemnou zprávu o městě nacházíme v roce 1265, kdy Přemysl Otakar II. vydal listinu pro ostrovský klášter a kde se poprvé objevuje v latinské podobě jméno Beroun - Verona.
Rozkvět města přinesla doba Karla IV., kdy došlo i k rozšíření řemesel. Berouňané byli proslavení soukeníci, sladovníci, vinaři, pivovarníci a hlavně hrnčíři, jejichž červeně zbarvená keramika zdobená bílými přírodními motivy byla věhlasná. A právě hrnčířská tradice se díky Muzeu berounské keramiky a vyhlášeným jarním a podzimním hrnčířským trhům uchovává v Berouně dodnes.
Bohatou historii města potvrzuje i rok 1992, kdy byla vyhlášena Městská památková zóna. Ta zahrnuje historické Husovo náměstí, které je obestavěno řadou měšťanských domů. Mezi další ceněné stavby patří dobře zachovalé hradby, historické brány do města a kostel.
Beroun je také Historickým městem roku 2009.
